АСУ полетом «Турман-АС» представляет собой программно-аппаратный комплекс наземного и бортового (авионика) оборудования для обеспечения автоматического полета БЛА.

С самого зарождения проекта основная идея комплекса – применить накопленный авиационными специалистами опыт в области систем управления, динамики полета, навигации, электроники и автоматики для создания авионики БЛА.

Известно, что характеристики самолета существенно зависят от характеристик бортового оборудования. Без качественного решения задачи стабилизации движения и наведения БЛА в заданную точку или линию маршрута с точностью, ограниченной только навигационной системой, невозможно качественно решить любую функциональную задачу комплекса с БЛА.

Алгоритмы управления автопилота «Турман-АС» являются развитием и адаптацией для БЛА алгоритмов, применяемых в пилотируемой авиации.

Ключевыми особенностями АСУ полетом являются:

• выполнение полета в автоматическом и полуавтоматическом режиме;
• моделирование полета по заданному маршруту при подготовке полетного задания;
• алгоритмы САУ настроены под конкретный тип носителя, обеспечивая требуемые запасы устойчивости;
• реконфигурация алгоритмов САУ в зависимости от этапа полета;
• ограничение предельно-допустимых значений параметров движения;
• траекторное управление по линии заданного пути;
• единый цифровой канал связи между БЛА и наземной станцией связи;
• диагностика отказов и система аварийного прерывания полета;
• оценка метеоусловий в полете и адаптация к ним управления.

При разработке комплекса АСУ полетом применяются следующие методы и принципы:

• модельно-ориентированный подход к проектированию систем управления;
• модульный принцип создания авионики;
• модульный принцип создания программного комплекса;
• открытая архитектура, широкий набор интерфейсов UART, USB, I²C, SPI, Ethernet;
• вычислительный модуль под управлением ОС на основе ядра Linux;
• регистрация более 150 параметров полета в летном эксперименте, средства обработки полетной информации.

В результате применения выбранных методов и накопленного опыта команды разработчиков возможны:

• создание системы управления БЛА в соответствии с заданными требованиями;
• сокращение программы летных испытаний;
• отладка и настройка системы в лаборатории на моделях, что повышает безопасность летного эксперимента;
• развитие комплекса АСУ полетом, модернизация с обновлением электронных компонент;
• адаптация системы управления для БЛА любого класса;
• выполнение исследовательских работ в области систем управления, навигации, функционального применения.